主要特点：

YAN4232CNC型数控剃齿机可用于直齿，斜齿和连轴齿轮的精加工，适合小型汽车、摩托车等行业的成批大量生产。剃后精度可达GB/T10095-2001  6级以上。表面粗糙度好于Ra0.8。 机床为四轴数控剃齿机：主运动采用主轴电机驱动（C轴）、伺服电机驱动径向进给（Z轴）、伺服电机驱动刀架回转（A轴）、刀架圆弧滑板摆动（锥度）伺服电机（B轴）。机床可进行径向剃齿，可以剃齿向鼓形齿和小锥度齿。

机床标准配置数控系统为FANUC 0i-F，主要电器元件采用国内外知名品牌。

机床特点：

1、床身和立柱为整体设计，增加整体刚性。刀架能实现90度回转，使操作者能在正面装卸剃刀，方便换刀。

2、刀具主轴采用高精度高刚性滚动轴承，主轴刚性好，回转精度高，装拆剃齿刀方便。

3、径向进给采用大直径，高精度，高刚性，高预紧力的滚珠丝杠驱动。丝杠安装位置正对刀具切削点，以获得更高的进给精度和机床刚性。

4、伺服电机（B轴）驱动刀架滑板的圆弧导轨，可方便自动实现径向剃削锥度齿及锥度误差补偿。

5、采用自主开发的具有自主知识产权的剃齿控制软件，操作界面清晰便捷，直接输入相应的刀具，工件、加工参数以及齿向误差补偿值等，后台即可自动生成加工程序，实现参数编程。

6、机床具有热平衡补偿装置，保证剃齿跨棒距尺寸的一致性。

7、机床可配备机器人（桁架式或关节式），配合左右动力尾架以及自动上下    料装置，进一步提高自动化程度，提高加工效率，降低工人劳动强度。